起初，西元1988年东凌股份有限公司成立于台湾台北，于创业初期，思索到唯有优良的品牌图像定位，才能进而展露商品的生命力与价值。在一次因缘际会下，公司接获一笔美国波士顿客户的洗澡玩具订单，内容有五种造型动物玩偶，此时便突发奇想，认为何不尝试由动物的造型中，去做为设计卡通图像的灵感与方向。尔后，经过多次的谘询与市调后，认为刚初生的鸭子模样是最惹人喜爱，又是黄澄澄的颜色，且最容易表达出一种「拥有的幸福感」。于是经过公司设计部同仁不断讨论后，决定将鸭子实体化，转为具人性化、有个性、超可爱的模样，来延伸商品的生命力。黄色小鸭的图案经过多次修改后，于1990年底定稿，并以鸭子刚初生时的叫声「漂～漂～」取名为「PiyoPiyo」的英文名。于西元1991年正式提出商标注册，从此黄色小鸭PiyoPiyo就此诞生。2002年7月成立上海台凌婴童用品有限公司，以专业制造的经验及行销通路的建立，展现出黄色小鸭系列商品的在地化及深根计划的决心。并于2007年10月成立上海黃色小鴨貿易有限公司，针对整个中国市场，因时、因人、因地而做出需求性的服务。
黄色小鸭PiyoPiyo初期的开发商品形形色色，非常的丰富，包括毛绒玩偶、书包、背袋、陶瓷杯、碗盘、木制品、生活杂货等等。经过不断的研发、设计，渐渐的在礼品及生活杂货市场打开黄色小鸭PiyoPiyo品牌的知名度。让这个可爱、温馨、有生命力的商品系列，终于被年轻的消费者接受，甚至被进一步加以收藏。然而于1989年代，台湾面临新台币不断的升值，加上厂商不断的外移，进而影响到礼品市场的消费力，导致市场呈现减弱的现象。于是1993年开始，公司寻求新的对应政策，决定全力转型为婴童用品行业。考量原有的黄色小鸭消费群已长大结婚成为年轻的妈妈，藉此更可让商品年龄层向下探至0～5岁，不但符合婴童用品行业的市场需求，更可让日后的市场知名度由婴童族群扩大至成人族群，创建更强大的品牌市场。
当全力转型为婴童用品时，更率先以「颠覆传统的商品、注入时尚、流行、安全的概念」来结合礼品设计的元素，不仅锁定年轻妈妈的消费层，更清楚的诠释出「黄色小鸭」品牌精神，带给宝宝一个专业、安全、可爱的商品。藉由优势的研发、设计团队，进行商品的创意、研发、设计、开模、生产和建立自有的零售通路及服务，让消费者在使用黄色小鸭商品的同时，更能感受到我们的关怀与爱心。
