台湾东凌股份有限公司成立于公元1988年，于台北创业初期，思索到唯有优良的品牌图像定位，才能进而展露商品的生命力与价值。在一次因缘际会下，公司接获一笔美国波士顿客户的洗澡玩具订单，内容有五种造型动物玩偶，此时便突发奇想，认为何不尝试由动物的造型中，去做为设计卡通图像的灵感与方向。尔后，经过多次的咨询与市调后，认为刚初生的鸭子模样是最惹人喜爱，又是黄澄澄的颜色，最容易表达出一种「拥有的幸福感」。于是经过公司设计部同仁不断讨论后，决定将鸭子实体化，转为具人性化、有个性、超可爱的模样，来延伸商品的生命力。黄色小鸭的图案经过多次修改后，于 1990 年底定稿，并以鸭子刚初生时的叫声「漂～漂～」取名为「 Piyo Piyo 」的英文名。于公元 1991 年正式提出商标注册，从此黄色小鸭 Piyo Piyo 就此诞生。